Batëri AGVNjàngaley tànneef: Voltage, kàttan ak sarse
Ci ñatti at yii weesu, gis nanu ni projet AGV yu bari dañu juum ci tànneef batëri yi moo gëna jub. Du ndax kiliyaan yi ñàkku ñu xam-xami xarala yi, waaye ndax fiche yi furnisër yi di joxe amul benn njariñ ngir jël yenn dogal. Ñaari batëri yuñ bind 48V 100Ah, benn bi moo gëna njëg beneen bi ñetti yoon. Luy wuutale gi? Loolu mooy li téere bii di wax.
Tanneef voltage
Jaaykatu AGV bi daf la wax ni oto bi soxla na 48V, kon demal nga jënd batëri 48V. Daa melni lu jub. Du noonu.
Physique bu njëkk.
Puissance mingi méngoo ak voltage ak courant. Ngir génne 5000W, sistem 48V dafay génne 104A, sistem 36V génne 139A, sistem 24V génne 208A. Courant bu gëna rëy mooy fiil yi gëna dëll, contacter bi gëna gaaw, tàngoor wi gëna bari ci konektër yi. Jëfandikoo 24V fi nga mëna jëfandikoo 48V mooy laaj jafe-jafe ci yoon wi.
Waaye projet dëgg du lu yomb noonu. Daaw def nanu benn projet de dencukaay bu sedd, ñu njëkka wax 48V LFP. Bi ñuy saytu, mbañeel bi ci biir dafa yokk bu baax ci temps yu sedd yi, aaru sarse bi wéy di trigger. Coppite ci 36V. Du gaaw ci këyit, waaye wóor na. Ci environmaa yi am congelatër, wóor mooy raw gaawaay saa yu nekk.
Samay sàrt ci tànneef voltage:
24V
24V dafay dox ci sargu sub-500kg, ci suufu 2kW laaj kuuraŋ, budget yu sew. Ci dëgg nak, bariwul luñuy xelal 24V fileek kiliyaan yi laaju ñu ko.
48V
48V mooy muur AGV yu bari ci depo yi. Dafay jëfandikoo 1 ba 2.5 tonne ci sargal, infrastructure sarse bu mat sëkk, tànneef furnisër bu gëna yaatu. Tanneef biñ jagleel sudee amul lenn lu wuute lu xew.
72V+
72V ak 80V ngir chariot élévateurs yu diis, jumtukaayi portu, transporteur ci biti. Samsung SDI defar na sistem 94V ngir chariot élévateurs électriques yu 10 ton, ñu jàpp ni dafa méngoo ak performance gasoil (loolu mingi joge ci seen sit web, man ci sama bopp natt naa ko, waaye Samsung liggéey na bu baax ci wàll wii).
Kàttan: Ku nekk xamna formul bi, kenn xamul fumuy jëlee ay dugal
Formul bi
Kàttan (Ah)=Doole (W) × Duru liggéey (waxtu) ÷ Voltage (V) ÷ Gaawaay
Ndax: 0.95 ci litium, 0.85 ci asid plomb.
Jafe-jafe bi mooy nimero "power". Jaaykatu AGV yi dañu lay jox "conditions typiques" maanaam dër bu dalal, sargal buñ miin, amul tàmbali wala taxaw yu bari. Depo dëgg yi dañuy am rampe, sargal lu ëpp, waxtu yu gëna bari ay liggéey ak liggéey bu wéy. Puissance draw bi mën na daw 50% lu ëpp nimero fiche spec yi.
Li ñuy def: laaj jaaykatu AGV bi ñetti nimero. Dooley tukki bu desarsewul, dooley yéeg bu sarsewul, dooley màkk. Ginaaw loolu nga xayma moyenne pondérée bu sukkandiko ci yoon yi kiliyaan bi jaar. Sudee jaaykat bi mën na joxe benn nimero "puissance moyenne" bu leer, damay yokk ko ci 1.3 balaa may xayma.
Ngir am royuwaay, JD Logistics siiwal na ay done ci seen Asie No.1 depot yu xarañ yi. Seen Dilang AGVs mën nañu yab 500kg, daw 6 ba 9 waxtu sarse ci selil yuñ indi, jàppale 50A sarse bu gaaw buy jeex ci 30 simili (source: këyitu xarala yu JD Logistics). Ci 48V, sarse 50A mooy kàttan batëri bi diggante 40Ah ak 60Ah. Loolu lu jaadu la ci porte 500kg. Sudee sa oto dafay yab lu bari wala muy daw yoon yu gëna gudd, yokkal kàttan gi ci noonu la.
Chimie: LFP, NMC, LTO ku nekk amna lumu wara def
Ñatti chimie litium ñoo ëpp doole ci marse AGV. Lii mooy sama xalaat:
LFP (fosfaat de fer de litio)
Tanneef bu jaar yoon ngir 90% ci projet yi. Dundug cycle bu yàgg, profil kaaraange bu baax, njëg yi wàññeeku nañu bu baax. CATL ak BYD defar nañu ay selil LFP yu wóor ak ay chaîne de fourniture yu mag. Xana muy am lu tax nga tann leneen, defal LFP.
NMC (nikel mangan kobalt)
Densité energie bu gëna rëy LFP, waaye dundu cycle bu gëna gàtt ak risku daw thermique bu gëna rëy. Xalaatal NMC rek sudee sa compartiment batëri AGV tuuti lool ngir mëna ànd ak volume LFP bi nga soxla. Man ci sama bopp bëgguma NMC ci environmaa depo. Su thermal runaway amee, dangay ñàkk inventaire bi yépp, du AGV bi kese.
LTO (titanato de litio)
Cas bu amul fenn. Densité energie genn-wàll la ci LFP (dafa tuuti lool), waaye gaawaayu sarse bi dafa tar (5C amul benn jafe-jafe, sarse bi matna ci 12 simili), dundu cycle bi dafa tar (15000+ cycles), performance temperatiir bu sedd bi tar (liggéey ci minus 30 degre). Njëgg itam daa tar. Ñaari senaario yu LTO mëna am njariñ: liggéey bu wéy 24/7 ak palanteer yuy sarse 10 ba 15 simili, wala environmaa bu sedd bu am tàngoor wu metti bu sub-zero. Sudee sa projet méngoo ak benn ci senaario yi, njëgu premium bu LTO amul benn werante.
| Xeet tàppe | Densité energie | Sikl | Specificasioŋ |
|---|---|---|---|
| LFP | 90 ba 160 Wh/kg | 2000 ba 5000 | Dafay jëfandikoo 1C sarse bu baax, liggéey ba minus 20 degre, njëg bu yam. |
| NMC | 150 ba 220 Wh/kg | 1000 ba 2000 | Moytul lu ëpp 1C sarse, performance sedd bu yam, njëg yu gëna rëy. |
| LTO | 50 ba 80 Wh/kg | 15000 ba 20000 | Dafay jëfandikoo sarse 5C, liggéey ci minus 30 degre, njëg bu gëna rëy. |
Benn LFP chimie, wuute ci kàttan: ni ñuy tànnee
Nit ñi dañu koy laaj lu bari. Furnisëer yu bari duñu ko leeral bu baax ndax dañu bëgg nga jënd lu gëna rëy (marge bu gëna rëy).
Ndax lu gëna rëy mooy gëna baax saa yu nekk? Déedéet.
jafe-jafe kàttan yu bari
Li ci njëkk mooy diisaay bi.Benn paketu LFP bu 100Ah mingi tollu ci 45kg, 200Ah mingi tollu ci 85kg. 40kg yooyu ñuy yokk mën nañu wàññi kàttan sargal bi wala yokk energie bi ñuy jëfandikoo ci tukki bu nekk.
Ñaareel ba mooy waxtu sarse.Ci 0.5C, 100Ah jël na 2 waxtu, 200Ah jël na 4 waxtu.
Ñetteel,sudee turnu bu nekk 30% ci kàttanu batëri bi kese lay jëfandikoo, 70% ci selul yooyu dañuy toog ci sarse bu yéeg bis bu nekk, loolu mooy gaawlu màgget ci kalandriye bi.
jafe-jafe kàttan yu ndaw
Jafe-jafe yi am ci kàttan gu ndaw gi leer na: diir bu gàtt, risku oto yi dee ci diggu-shift sudee oraaru sarse bi daanu.
Sama sàrtu dimensionnement
Xaymal ba ñaata energie la oto bi di naan ci diggante sarse yi, nga daal di tànn kàttan gi nga jëfandikoo 60% ba 70% ci pack bi ci cycle bu nekk. Du xóot ba mëna stress ci selul yi, xóotul ba mëna yàq xaalis ci kàttan buñu jëfandikoowul.
Ci misaal: AGV mën na sarse 4 waxtu yu nekk, muy jëfandikoo kuuraŋ ci diggante 800W. ñeenti waxtu ci 800W mooy 3200Wh. Ci 48V mooy 67Ah. Pack 100Ah mooy 67% jëfandikoo ci cycle bu nekk. Mooy barab bu neex bi. Benn pack 150Ah du jëfandikoo ludul 45% ci cycle bu nekk, di yàq xaalis ci selul yi amul seen keep.
DOD ak Cycle Life: Xam-xam bii daf lay sakkanal xaalis
DOD mooy xóotaayu decharge. Li muy indi ci dundu batëri bi ëpp na lu nit ñi yaakaar.
Daara bu kawe bu batëri (daara bu kawe bu batëri.com) siiwal na ay done ci test bi, dinaa ko joxe ci saasi:
Selul LFP yi ñuy sikl ci 100% DOD yegg nañu ci 80% ci kàttan ci diggante 600 sikl. Benn selul bi ñuy sikl ci 40% DOD mën na yàgg lu ëpp 3000 sikl. Benn batëri bi, dawal welo bu xóotul bi dafay joxe energie bu gëna bari yoon ci dundam moo gëna dawal welo bu xóot bi.
Lu loolu di tekki ci jëf? Jënd kàttan bu gëna mag tuuti te jëfandikoo genn-wàll rek moo gëna baax moo gën nga jënd li nga soxla ndànk ba noppi diko dindi cycle bu nekk. Ñaareelu xeetu paj mi moo gëna xéewale waaye dangay faral di wecci batëri yi.
Sunu configuration standard leegi: SOC dër ci 20% ba 25%, plafond ci 80% ba 85%, oto yi di dox ci biir palanteer bii. Buñu ko boole ak sarse occasion, dundu batëri bi dafay yokk ñaar wala ñetti yoon soo koy méngale ak sarse/decharge bu mat.
Benn njuumte bu bari
Nit ñu bari dañu jàpp ni batëri litium yi dañu soxla decharge bu mat saa yu nekk ngir mëna "kalibre." Loolu mooy xalaat nikel kadmium, te loolu amul benn werante ci litium. Decharge bu xóot bi dafay yàq jumtukaayu electrode bi. BMS bu bees bi dafay jëfandikoo lim coulomb ngir xayma SOC, soxlawul ay cycle yu amul dara ngir etalonnage.
Pexem sarse: Occasion sarse wala weccoo batëri
Ñari xeeti jëf yooyu yépp am nañu seen barab. Amul benn ci ñoom bu "gëna xarañ."
sarse occasion
Dafay dox sudee jëfandikoo AGV nekk ci suufu 75%. Dañuy sarse oto bi ñuy xaar ay liggéey, raŋ, yab/desarge. Sesioŋ bu nekk dina am 15 ba 30 simili. Yokk ci runtime bu doy ci bis bi yépp. Amul benn ndimbal bu nit soxla. Ak LFP jàppale 1C sarse, 15 simili yokk lu tollu ci 25% kàttan, doy ngir beneen waxtu wala ñaari liggéey.
Weccoo batëri
Dafay dox su jëfandikoo gi weesee 95% te oto yi mënu ñu taxaw. Oto bi dugg na ci gaaraasu weccoo, batëri bi ñuy soppi ci 2 ba 5 simili, ci saasi mu dellu ci liggéeyam. Trade-off: oto bu nekk dafa soxla 2 ba 3 batëri, jumtukaay buñ jagleel ngir weccoo, operatër ngir def weccoo.
DHL lu am solo la. Seen santaru séddale yi ci àdduna bi dañuy jëfandikoo ay robot Locus Robotics yuy liggéeyandoo ak sarse. Xarañteg tànneef yokk na 50% ba 70%, gaañ-gaañu ci barabu liggéey wàññeeku 15% (source: Sitwebu DHL ak fësal Logistics Viewpoints). Njariñu efficacité yooyu bokku ñu ci robot yi ci seen bopp kese. Oportunite sarse dafay tax 24 waxtu mëna liggéey te kenn duko jëfandikoo. Sakkanal njëgu liggéey lu am solo la.
Environmaa bu sedd
Sudee sa depo amna zone frigo wala congelatër, tànneef batëri dafay laaj nga gëna bàyyi xel.
Batëri litium amna ñaari jafe-jafe ci sedd. Bi njëkk mooy kàttan gi wàññeeku: su 10 degre wàññeeku, LFP mën na tëye 85% ci kàttan gi; ci 20 degre yu néew amaana 70%. Ñaareel ba mooy tënk sarse: sarse litium ci suufu gelé dafay waral plaating litium ci kaw anode bi. Loolu mooy yàqu-yàqu budul jeex boole ci loraange kaaraange. BMS yu bari duñu nangu courant charge su tàngooru selil bi wàccee ci suufu 0 degre .
Li gëna am solo: nga defar ay zone sarse ci biti barab bu sedd bi (oto yi dañuy génn ngir sarse, suñu noppee ñu dellusi), wala nga jëfandikoo sistemu batëri yu am tàngoor bu njëkk (selul yu tàng yu ëpp congélation balaa ñuy nangu courant sarse).
Sudee sa AGVs liggéey lu yàgg ci suufu minus 25 degre, LFP standard amaana duko dagg. Xalaatal LTO wala batëri chaine froide buñ jagleel. Selul LMFP yu SVOLT dañu wax ni dañuy dox ci 30 degre yu néew. Tabax nañu barab bu baax ci wàllu logistik ci chaîne froide. Dafay baax ñu saytu ko ci aplikaasioŋu congelatër.
Doxal nimero yi
Figure yu fëgër. Benn 48V AGV, ñaari - liggéey (16 waxtu bis bu nekk), juróomi - at ci kanam.
Xeetu asid plomb
Batëri (2 ngir wëlbatiku): $4,000
Sarseer: $1,500
Kuuraŋ ci at mi (5 at): $9,000
Toppatoo at mi (5 at): $3,000
Wecci (At 3): $4,000
Perte ci waxtu liggéey (5 at): $12,000
Juroom-at: lu tollu ci $33,500
LFP
Batëri (benn kese): $12,000
Sarseer bu gaaw: $3,500
Kuuraŋ ci at mi (5 at): $5,750
Toppatoo:$0
Wecci:$0
Perte ci waxtu liggéey (5 at): $2,000
Juroom-at: lëmm $23,250
Sakkanal: $10,250, lu tollu ci 31%
Loolu bokkul ak njëgu dindi asid plomb wala valeur residu litium ginaaw juróomi at.
Kañ la litium amul benn njariñ? Liggéeyukaay benn turnu (lu weesuwul 8 waxtu bis bu nekk), jëfandikoo gi néew. Njëg li gëna ndaw ci asid plomb mingi jël 7 ba 8 at ngir daan ko. Sudee sa horizon projet 3 ba 5 at rekk la, te benn turnu kese ngay def, asid plomb mën na gëna baax.
BMS: Lu ëpp ay sircuit aar
Nit ñu bari dañu jàpp BMS ni ay sircuit aar kese. Dagg batëri bi su amee sarse bu ëpp, decharge bu ëpp, courant bu ëpp, tàngoor wu ëpp. Job jeexna. BMS bu bees bi dafay def lu ëpp loolu.
Xayma SOC
BMS bu baax dafay am njub ci diggante yokk wala wàññi 1% ba 3% (dokimaa xarala yu Infineon dañu wax yokk wala wàññi 1% ci seeni pexe). Lu tax dëggu lu am solo? Sa sistemu dispatch mën nala jox liggéey bu sukkandiko ci dessitu sarse bu oto bu nekk. Dawalkat yu sarse bu bari dañuy am liggéey yu sori, dawal yu néew sarse dañuy daw lu gàtt wala ñuy dem sarse. Sudee njuumte ci xayma SOC mooy 10%, njariñ lii mënul am.
SOH di saytu
Toppu tolluwaayu wérgi-yaram. BMS bu baax dafay toppu courbe degradaasioŋ yi ci batëri bu nekk, di artu ay weer ci kanam su pack bi demee ba yàqu. Dafay gën xaar oto bu dee ba noppi di jànkoonte ak jamonoy paj mu jamp.
Doxal tàngoor
-waxtu dëgg ci poñ yu bari ci pack bi. Dafay teela gis zone yu tàng yi, wàññi doole ji balaa jafe-jafe yi di gëna yokk.
Interfaasu jokkoo
CAN bus wala RS485 boole ci sa sistemu yor depo. May WMS mu gis tolluwaayu batëri ci bépp oto.
Bul xëcc xaalis ci BMS. Gis nanu kiliyaan yi di sakkanal ay téemeeri dolaar ci budget BMS, ba noppi ñu gis njuumte ci xayma SOC yu rëy ba sistemu dispatch bi mënul jëfandikoo done yi. Mën na am amul man-man bi.
Sàrtifikaa yi: Duñu ay këyit kese
Ñaari sertifikaasioŋ ñoo gëna am solo: UN38.3 ak IEC 62619.
UN38.3
Dafay muur kaaraange dem bi ak dikk bi. Dafay saytu simulaasioŋu kawewaay, tàngoor wi, yëngu, choc, sircuit bu gàtt, sarse bu ëpp, decharge forcé. Dañu ko soxla ci bépp batëri litium buy jàll ay fronceer. Déedet UN38.3, sosiete yiy yor logistik duñu ko laal.
IEC 62619
Dafay muur kaaraange jëfandikoo batëri litium usine. Ëmbeef yi ñuy saytu dañuy jaxasoo ak UN38.3 waaye dañu gëna bàyyi seen xel ci senaario yi ñuy jëfandikoo: duggug we, saytu daanu, saytu fonction BMS. IEC 62619 mooy fundamaasu xaralay màrku CE ci Europe, sertifikaasioŋ AS/NZS ci Australie, nangu PSE ci Japon.
Punt bu am solo: sertifikaa yi dañuy wax ci yenn modelu produit yi, du ci defarkat yi. Yenn defarkat yi dañuy sertifiye benn model ba noppi ñu taf sertifikaa bi ci lépp lu ñuy jaay. Sooy jënd, xool bu baax ndax nimero modelu sertifikaa bi méngoo na bu baax ak li ngay jënd. Sàrtifikaa yi méngoowul amul benn njariñ.
Notu furnisër
Yenn ci ñoom lañu waxtaan ak ñoom:
Ci biir furnisër yu waa Chine, BYD moo yor paccu marse bi gëna mag ci batëri litium chariot élévateur, lu tollu ci 60% ci Chine. Seeni batëri lam dañu ànd ak gaaraati 10 at. CATL ak Hangcha dañu taxawal benn JV bu tuddu Pengcheng Energy bu bees ngir chariot élévateur ak batëri AGV. Sudee yaa ngi jëfandikoo oto Hangcha, chaine boobu mën na gëna nooy.
Ci biir furnisër yu sowwu jàng, EnerSys NexSys dafa am doole. Seen sistemu sarse sans fil NexSys AIR dafay jàppale asid plomb, TPPL, ak litium ci benn jumtukaay. Dafa am njariñ sudee sa gaal mingi joge ci asid plomb dem ci litium te bëgg nga aar sa xaalis bi nga dugal ci aparey sarse yi.
Laaj yi nga wara laaj sooy jàngat furnisër yi:
Ban defarkatu selil, ban grade (A-grade wala B-grade)? Ndax mën nañu joxe done ci test dundu cycle ngir pack yi, du selil yu amul dara kese? Ndax garanti bi dafay jeex wala dafay jeex? Nan lañuy def ngir am gaaraati (yobbu batëri ci bitim réew seer na lool te yeexna)?
Xalaat yu mujj
Tann batëri bokkul ak dogal jënd benn yoon. Li nga tànn tay mooy wane njëgu liggéey bi ak jafe-jafey toppatoo bi ci 5 ba 10 at yii ci kanam. Bul xool njëg bi nga njëkka jënd rek. Xaymal juróomi-at TCO balaa ngay jël dogal.
Soo amee projet bu jëm ci liggéey bi nga bëgga saytu sa spec batëri, yónnee ci parametru liggéey bi, tolluwaayu budget bi, ay laaj yu amul fenn (depo bu sedd, explosion-proof, dimension yu wuute). Dañu musa dagg yenn ci min yooyu te mën nañu la jàppale nga moytu leen.
